Prohibidas por los señores feudales, estas técnicas fueron mantenidas en secreto y sólo transmitidas verbalmente o por medio del entrenamiento individual directo de un Maestro a su discípulo.

Sólo cuando Okinawa fue incorporada oficialmente como Provincia de Japón, se comenzó a enseñar en público Karate y Kobudo (arte marcial con armas).   

Durante el período Taisho (l912-1926) el Karate fue introducido en la isla grande de Japón y en los primeros años del período Showa (1926-1988) fue difundido al mundo.

Después de la Segunda Guerra Mundial el Karate fue dividido en 4 estilos o ryuhas, de los cuales derivaron otros muchos estilos y organizaciones, siendo el Goyu Ryu uno de ellos. Cada ryuha tiene sus propias técnicas básicas de las cuales derivan las técnicas de ataque y defensa.